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最後の​10メートルで​働く​ロボット

LexxMoMaは、​搬送と​ハンドリングを​1台に​集約し、​人手に​頼っていた​「持つ・運ぶ・作業する」を​自動化します。​AGVや​固定設備を​必要と​する​産業ロボットでは​対応しきれなかった​最後の​10メートルを​自動化します。

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生産ラインに​自律性を​もたらす

生産ラインには​ロボットだけでは​解決できない​“最後の​10メートル”が​あります。​そこでは​手作業と​移動を​含む複合作業が​行われており、​短い​サイクルタイム、​高い​停止精度などを​求められており、​自動化の​難易度が​高い​エリアです。​
私たちLexxPlussは、​自社開発の​高精度ロボット制御技術と、​多様な​現場で​培った​導入ノウハウを​掛け合わせる​ことで、​搬送と​作業を​同時に​実行できる​自動化ソリューションLexxMoMaを​開発しました。​LexxMoMaで、​自律的な​生産ラインの​構築を​実現します。

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従来の​モバイルマニピュレータには​ない​特徴

ながら​作業が​できる​設計

協働ロボットを​動かしながら​車両自体も​動く​「ながら​作業」が​できる​システム仕様で​ワークの​効率的な​取り回しを​実現

​機敏で​精密

Lexx500の​技術を​活用し、​停止位置制度は​±20㎜以内、​停止角度精度3度以内、​最高速度は​2.0m/sまで​機敏に​動く​ことが​可能

四方​向で​作業が​できる​作業性能

正方​形にて​設計されている​ため、​全方​位で​作業が​可能

現場ニーズから​生まれた​商品

現在LexxPlussでは、トヨタ車体株式会社様とモバイルマニピュレータを共同開発しています。(プレスリリースはこちら

ながら​作業が​できる​設計

協働ロボットを​動かしながら​車両自体も​動く​「ながら​作業」が​できる​システム仕様で​ワークの​効率的な​取り回しを​実現

​機敏で​精密

Lexx500の​技術を​活用し、​停止位置制度は​±20㎜以内、​停止角度精度3度以内、​最高速度は​2.0m/sまで​機敏に​動く​ことが​可能

四方​向で​作業が​できる​作業性能

正方​形にて​設計されている​ため、​全方​位で​作業が​可能

現場ニーズから​生まれた​商品

現在LexxPlussでは、トヨタ車体株式会社様とモバイルマニピュレータを共同開発しています。(プレスリリースはこちら

LexxMoMaの​主要な​機能

機能

筐体

ロボット

機能

自律​走行

無​軌道​(LiDAR×2)

​停止​位置​精度​

左右​前​後±20mm​以​内

​停止​角度​精度​

3度​以​内

​最​大​加速度​

1 m/s^2

​最​大​速度​

2 m/s (7.2km/h)​​

筐体

寸法※2

733×​715×​未定​(L×W×H,mm)​

バッテリー

交​換式​

ロボット

対応ロボット

CRX-20iA/L

手首部可搬質量

20 kg

ロボットリーチ

1418 mm

※1 現在は​CRX-20iA/Lを​標準ロボットと​しています。​別機種を​搭載する​場合は​スペックへ​影響する​可能性が​あります
※2 ロボットの​リーチ高さは​考慮されていない​高さに​なります

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