フレキシブルな自動搬送ソリューション
Lexx500を使えば、今まで自動化が困難だった倉庫内の運搬作業や、製造工場のみずすまし工程が自動化できます。 入荷工程、出荷工程、ピッキング工程、みずすまし工程など、設備と設備、作業と作業の間を難なく自動化できます。
持続性を加速させる
Lexx500は、自律制御と高精度ガイド制御のハイブリッド制御を特徴とする次世代の自律搬送ロボットです。 このハイブリッド技術により、搬送経路が狭い製造工場から、ドライバーや作業員が激しく行き来する物流現場など、自動化が困難とされていた施設や環境で動作し、優れた能力を発揮することができます。 Lexx500は、当社のLexxTugおよびLexxHubと連動し、「搬送作業の自動化 」以上の能力を発揮します。 これらのソリューションと組み合わせ、自動化・データの見える化をすることで、搬送工程を省人化させ、工場や倉庫の生産性をまったく新しいレベルに引き上げることができます。
共存環境下の自動搬送
Lexx500システムにより、産業設備、コンベア、仕分けシステムなどと連動し、前後工程合わせて製品をシームレスに自動搬送できます。
回転半径38㎝、ロボット横幅64.5㎝で、同等の搬送能力を有するAGVと比較しても非常に小型設計になっています。障害物の多い現場、狭い通路を通って搬送しなければならないような作業でも動作することができます。
Lexx500は様々な台車と自動的に連結することができ、人間が介入することなく商品の流れを最適化することができます。
複数のセンサーで人や障害物を検知し、安全な現場作業を実現します。
Lexx500は、常に360度障害物がないか検出し必要であれば 安全に停止させます。 自動搬送システムへの接触や、牽引失敗など、安全性に関わる事象が起きた場合は、 その場で停止することが可能です。（※死角からの飛び出し等のすべての事象に対して安全性を保障するものではございません）
Lexx500の主要な機能
スペック
安全性
台車連携
スペック
大きさ(LWH)
707×645×228 mm
重量
76kg（167ポンド）（バッテリーを含む）
牽引重量（台車を含む）
500 kg
[LexxTug使用時]
積載の荷重方向、重心位置、台車種類により異なる場合があります
積載重量（台車を含む）
300 kg
積載の荷重方向、重心位置、台車種類により異なる場合があります
持上げ重量（台車を含む）
100 kg
最高速度
2.0 m/s
最高速度は周囲環境、走行床面の材質・状態、積載物荷重 等の影響を受けます
誘導方式
AMR/AGV
Lexx500には、AMRモード(自律走行)および、AGVモード(軌道走行)があります。
回転半径
380 mm
繰り返し誤差（位置）
± 1mm (AGVモード) ※当社Lab環境での測定
バッテリー動作時間/充電時間
18時間駆動／フル充電1.8時間
牽引荷重約200kgで平均約11時間稼働（実績）
通信方式
WiFi IEEE 802.11a/b/g/n
動作温度範囲
運転：0 ~ 40度
充電：10～40度
安全性
搭載センサー
LiDAR x 2
超音波センサー x 5 /
ビジュアルカメラ /
IMU（加速度センサー
温度センサー x 7
非常停止機能
バンパー接触センサー
ソフトウェア緊急停止
緊急停止ボタン /
ソフトウェアブレーキシステム
警告装置
スピーカー
LEDライト
台車連携
カスタム台車
搬送可能
かご台車
無改造にて最大耐荷重500kgまで搬送可能
6輪台車
無改造にて最大耐荷重300kgまで搬送可能
パレット
カスタム台車と組み合わせて搬送可能
